Un petit robot robotique sans fil volant autonome «Bumble» du projet Astrobee a commence a subir des tests en vol a bord de l’ISS. 2019 reste l’annee des robots sur l’ISS. FEDOR n’est toujours pas arrive, mais deja les tests de combat des robots des travaux Astrobee ont deja commence.

Deux robots seront deja a la station – votre paraissent Bumble et Honey, ainsi, en juillet, le troisieme robot, Queen, devrait https://besthookupwebsites.org/fr/sites-de-rencontre-americains/ arriver dans l’ISS.

Leurs noms ne sont gui?re si sans probli?me associes a la miniature et ont une disposition «abeille».

Il va falloir petits robots autonomes de service specialement concus Afin de fonctionner en apesanteur a l’interieur des modules ISS, concus et crees par la NASA au centre de recherche d’Ames , qui devraient etre comme des abeilles pour assumer une partie des taches spatiales de routine et liberer l’equipage ISS d’actions simples mais frequentes.

Ainsi, le projet Astrobee reste un systeme de vol libre tout d’un complexe de robots, dont l’objectif principal est de tenter des plates-formes automatisees de petite taille dans des conditions de gravite zero avec la reception et l’analyse de donnees en conditions reelles et l’opportunite de mettre a niveau et d’ameliorer davantage le logiciel et les fonctions des robots Afin de effectuer des taches actuelles et nouvelles. concernant l’ISS.

Caracteristiques des robots des travaux Astrobee:

– la taille tout d’un robot reste de 30x30x30 centimetres (1x1x1 pied);

– la peau du robot est recouvert d’un materiau souple Afin de minimiser nos dommages possibles lorsqu’il heurte un objet ou un facteur sur l’ISS;

– une partie des faces du robot est concue pour fonctionner avec de petites charges, il existe aussi votre systeme pour capturer et fixer des objets avec un manipulateur pliable dans le but que le robot puisse tenir et deplacer en toute securite un objet d’un bout a l’autre d’la station, a l’aide de cette capture, le robot pourra fixer sa position lorsque necessaire, attraper des mains courantes ou d’autres points de l’ISS;

– les robots ont une station de charge externe distincte, qui sert a charger les batteries des robots et a prendre des donnees de telemetrie;

– nos robots ne peuvent se deplacer a l’interieur de l’ISS qu’en gravite nulle que s’il y a une atmosphere dans le module de travail avec le robot, un systeme reactif utilise l’air en station pour se deplacer;

– chaque robot dispose de son propre systeme de controle informatique concernant le systeme de ventilateur embarque, qui vous permet de capturer ainsi que decharger l’air a travers 12 buses dans la direction opposee au vecteur de mouvement prevu, et cela permet au robot de se deplacer au sein d’ toute direction et de voler librement autour de l’ISS sans gravite;

– les ventilateurs du robot sont situes derriere un mur de protection special sur les faces de son cube;

– le systeme de plomberie du robot fonctionne sous Linux, ainsi, le module charge de bosser au milieu des objets ainsi que les deplacer fonctionne sur la base d’Android, ce qui vous permet d’etendre vite des fonctionnalites du systeme si necessaire;

– lien vers le referentiel github avec le logiciel de projet Astrobee.

– chaque robot a a bord: une camera de navigation principale avec un champ de vision de 116 °, plusieurs cameras HD avec autofocus capables de transmettre des informations de l’ISS a la Terre en temps reel, et sa camera embarquee CamBoard Pico Flexx permet au robot de reconnaitre des objets et obstacles a une distance de quatre metres;

– chaque robot dispose tout d’un detecteur optique Afin de determiner la vitesse et la procedure d’arret d’urgence;

– modes de fonctionnement des robots: autonomes, ils ont la possibilite de egalement etre commandes a distance, decrocher en toute securite, se recharger si besoin, les eteindre.

Fonctions des robots du projet Astrobee:

– la tache principale des robots est d’aider l’equipage a bord de l’ISS, d’effectuer un certain nombre de taches de routine afin que le personnel puisse se concentrer sur des taches plus importantes (mener des experiences et diverses etudes);

– effectuer 1 inventaire, documenter les experiences, verifier des systemes ISS et deplacer les charges, objets et outils a travers les couloirs etroits d’la station et entre nos modules;

– effectuer ma maintenance des modules ISS en l’absence de personnel ou dans des endroits inaccessibles rapidement a l’equipage;

– surveiller le fonctionnement des systemes et capteurs de l’ISS;

– surveiller la specialite de l’air, analyser le niveau de concentration de dioxyde de carbone a multiples endroits de l’ISS aussi souvent que necessaire.

L’histoire de l’apparition des robots du projet Astrobee sur l’ISS:

– Notre borne de recharge fut livree a bord de l’ISS le 17 novembre 2018 et a ete installee le 15 fevrier 2019;

Notre disjoncteur ABB reste utilise: